系统概述 System Overview
平台通过对采用到的车辆参数进行分析建模，可以实现对车辆位置监控，NOx排放监控，排放计算，尿素液位校验，源监测数据交互校验，监控报告生成等。对车辆进行全方位的监控、分析、预警、报告, 为排放监管提供依据。
丰富的数据采集通讯协议的配置使采集到的数据更全面，实现信号自适应和冗余采集，确保所有重要的信号能高质量高精度的采集并上传到平台。
适用标准 Applicable standard
l 产品符合GB17691-2018的重型车上的车载终端应符合GB17691-2018附录Q的要求；
l 产品具有权威第三方检测机构出具的满足GB32960.2-2016要求的环境适应性，可靠性，电气适用性，电磁兼容性CMA检测报告；
l 产品具有权威第三方检测机构出具的国家强制性产品认证试验报告（CCC报告）和证书；
产品特征 Product features
该产品为重型柴油车远程排放监控终端，产品型号：HREU。
l 通讯方式：支持CAN线通讯和K线通讯；
l 通讯速率：125/250/500/1000kbps （可配置选择）；
l 通讯协议：支持UDS, KWP2000, SAEJ1939-71，ISO14229，ISO14230等协议；
l 智能CAN消息识别：实现数据采集智能化；
l 独立自动存储功能：采集到的参数可以实时发送到平台，当没有通讯信号时，采集的数据可以先进行存储，等到有信号后再统一进行发送；采集数据支持7天以上存储和补发，满足法规要求；
l 连接方式：系统工作时不影响OBD端口使用，不影响车辆功能；
l 支持本地升级和平台远程升级；
l 硬件防拆除报警；
l 采用硬件加密芯片加密（EAL5+）；
l GPS和GPRS天线：采用外置天线，也支持内置天线。
技术参数 Technical parameters
| 参数 | 备注 |
通用特性 |
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工作电压 | 9-36V |
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工作电流 | 100mA |
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休眠电流 | <5mA |
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重量 | 75g |
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工作温度 | -40~85degC |
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存储温度 | -40~105degC |
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CAN通信 |
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通道数 | 3 | 1和2通道只能切换，3通道可接外部CAN传感器（如：NOx传感器） |
CAN规范 | CAN2.0 | 其中1路可切换成CAN-FD |
通信速率 | 最大1Mbps |
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CAN协议支持 | UDS、KWP2000、1939-71 |
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蜂窝通信 |
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通信方式 | 移动4G |
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Sim卡 | eSim |
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数据加密 | AES128，加密芯片加密（RSA，SM2） |
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通信协议 | TPC/IP私有协议 |
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天线 | 外置引线天线 | 也可选内置 |
计算与存储能力 |
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CPU内核 | ARM32 Cortex-M4F |
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CPU速度 | 80MHz（最高110MHz） |
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CPU规格 | 车规级 |
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Flash存储器 | 512KB + 256MB |
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ROM存储器 | 4KB + 2KB |
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SD存储器 | 2、4、8、16、32GB可选 |
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RAM | 64KB |
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操作系统 | Free RTOS |
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GPS服务 |
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GPS | GPS L1/北斗 |
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冷启动@-130dBm | 30s |
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常温启动@-130dBm | 28s |
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热启动@-130dBm | 1s |
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导航更新 | GPS 1s / 北斗2s |
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定位精度 | 2.5m CEP |
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速度精度 | 0.1m/s |
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天线 | 外置天线或内置引线天线 |
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其他 |
| 预留 |
温度传感器 | 1路PT200、1路压差传感器 |
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模拟量输入 | 2路0-10V |
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发动机启动信号 | 0~40V点火开关信息 |
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